井下斜巷上山开拓施工一直都面临着矸石运输慢、作业危险．陛大的难题，以往采用调度绞车反滑轮的方式进行轨道运输效率低，安全性差。随着技术的进步，开始采取在耙矸机后跟随带式输送机的施工方式，该种施工方式虽然较以前有所 进步，但是依然面临着频繁延伸输送机机尾等难题，提升施工效率极为有限。
