小型梭式矿车适用于铁路隧道、水工涵洞、地下矿平巷及军事洞室等工程掘进施工，是一种高效的出渣运输设备，小型梭式矿车尤其适宜于弯多的隧洞井巷断面的机械化贮存书施工作业。
ST4、S6、SB8小型梭式矿车的结构性能特点：
1.采用蜗轮减速机——链条驱动
2.600轨距采用中心橡胶弹簧转向架。
3.其他轨距采用中心悬挂式钢板弹簧转向架。
4.可单车使用，也可搭接转载，脱开运行。
S12梭式矿车结构性能特点：
1.采用行星齿轮—链条转动装置，传动效率高，耗能低。
2.采用中心悬挂式钢板弹簧转向架，减震性能好，不易掉道。
3.可单车使用，也可搭接转载，脱开运行，出渣效率高。
4.S12为搭接式，BS12和BS12D均具有防爆功能。
固定车厢式矿车，翻转车厢式矿车、斜井提升箕斗，后卸式箕斗，前翻式箕斗，当倾斜角度大于28度时就应采用箕斗提升。箕斗提升容器太小因根据提升能力和矿石块度的大小来确定。斜井串车提升。
小型梭式矿车采用整体式车体，下设两个转向架并且可以升降，车厢底部设有刮板式或链条式自动转载输送机构，便于将整体车厢装满和转载运输或向后卸渣矿。
电动装岩机、立爪装载机、蟹爪装载机、转载运输机械化作业，小型梭式矿车既是转载设备又是运输设备。其特点是加大矿车容积6—45立方，减少调车次数，可搭接组合一次装完爆破量无需调车，实现装岩出矿连续循环掘进作业，还能提高装岩机的生产能力，是装运配套掘进方案之一，之二是汽车或矿用卡车运输配套方案。使掘进速度和功效翻倍增长，无人或少人辅助，大大减轻劳动强度，调车时间是纯装岩时间的5—10倍。岩石块度不受限也加快转载运输速度效益。
斜井掘进采用气腿式凿岩机，耙斗式装载机，箕斗提升运输为主的斜井掘进机械化作业线。